隨著工業(yè)化水平的提升，三軸伺服機(jī)械手在很多工廠里使用了起來，這大大提高了我們的生產(chǎn)效率，雖然很多人都在用伺服機(jī)械手，

　　由于注塑制品的種類較多大小重量及表面特征各不相同，因此在選用三軸伺服機(jī)械手時就要考慮設(shè)備手指的開關(guān)范圍，范圍廣才能根據(jù)不同物品的大小及重量進(jìn)行有效的抓取，能根據(jù)注塑產(chǎn)品的特點(diǎn)快速完成整個抓物的工作。

　　三軸機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動組織和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或東西）的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀、尺度、重量、資料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)方法，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動組織，使手部完結(jié)各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來完結(jié)規(guī)則的動作、改動被抓持物件的方位和姿態(tài)。運(yùn)動組織的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方法，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中恣意方位和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的要害參數(shù)越多、自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越雜亂。

　　三軸機(jī)械手具有異常偵測功用，當(dāng)異常動作發(fā)生時，取出機(jī)會宣告警報動態(tài)，操作面板主動閃現(xiàn)異常原因。

　　三軸機(jī)械手手臂具防落描繪，當(dāng)氣壓短少或電壓降低時，手臂不會滑落。

　　三軸機(jī)械手動作迅速—成品取出時刻只需0.7秒，斜臂式機(jī)械手動作循環(huán)時刻3秒。

　　三軸伺服機(jī)械手的運(yùn)動速度是指三軸伺服機(jī)械手在全程規(guī)模內(nèi)的均勻運(yùn)轉(zhuǎn)速度，它反映了機(jī)械手的運(yùn)用功率與出產(chǎn)水平。機(jī)械手的運(yùn)動速度越高，則其運(yùn)用功率越高，出產(chǎn)水平越高；但速度越高，機(jī)械手在運(yùn)動過程中發(fā)動和制動時發(fā)生的沖擊和振蕩也較大，對機(jī)械手的定位精度的影響也越大。

　　廣東科曼斯智能科技有限公司，位于東莞市高埗鎮(zhèn)，公司前身是東莞市科曼斯通用機(jī)械設(shè)備有限公司。自2009年建廠以來，科曼斯陸續(xù)匯聚了來自日本、韓國、臺灣機(jī)械手業(yè)界世界優(yōu)異的技術(shù)精英和人才，是國內(nèi)為數(shù)不多的具備自主研發(fā)設(shè)計能力，集制造、銷售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)和生產(chǎn)廠家。旗下?lián)碛蠯EMANS自主品牌，主要為塑橡膠射出成型業(yè)提供注塑機(jī)取出機(jī)、斜臂機(jī)、注塑機(jī)機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手、五軸伺服機(jī)械手、標(biāo)準(zhǔn)橫走式機(jī)械手、縱走式機(jī)械手、牛頭機(jī)、T型機(jī)、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)、自動剪水口機(jī)、自動上料機(jī)、排列機(jī)、堆疊機(jī)、輸送帶、側(cè)取機(jī)、車床機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等各種大、中、小型機(jī)械手，以及注塑機(jī)周邊輔助設(shè)備等各種工業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備。