注塑機機械手調(diào)試還需看產(chǎn)品，主要調(diào)形成，手臂下行距離，和引拔距離。如果是三板模具，則需要調(diào)整兩個手臂

　　裝機中可以把速度放慢，只要把速度調(diào)試就好，生產(chǎn)中就不同了，要你的機械手來配合注塑機調(diào)試，程序中有時間修改，一般用時間調(diào)節(jié)來調(diào)試速度。

　　打開注塑機機械手電源，進行機械手原點復(fù)歸動作。

　　設(shè)定機械手的各動作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。

　　根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機開模行程。

　　半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。

　　全自動狀態(tài)下，因為了使機械手與注塑機之間能有好的配合，請仔細觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運行情況，然后微調(diào)機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等），以便機械手做到迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。

　　然后依次設(shè)定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

　　檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。

　　夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

　　進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。

　　進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

　　調(diào)整完畢，進行全自動生產(chǎn)。觀察20?；虬胄r以上且無故障報警后方可離開。

　　廣東科曼斯智能科技有限公司，位于東莞市高埗鎮(zhèn)，公司前身是東莞市科曼斯通用機械設(shè)備有限公司。自2009年建廠以來，科曼斯陸續(xù)匯聚了來自日本、韓國、臺灣機械手業(yè)界世界優(yōu)異的技術(shù)精英和人才，是國內(nèi)為數(shù)不多的具備自主研發(fā)設(shè)計能力，集制造、銷售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)和生產(chǎn)廠家。旗下?lián)碛蠯EMANS自主品牌，主要為塑橡膠射出成型業(yè)提供注塑機取出機、斜臂機、注塑機機械手、三軸伺服機械手、五軸伺服機械手、標(biāo)準(zhǔn)橫走式機械手、縱走式機械手、牛頭機、T型機、模內(nèi)貼標(biāo)機、自動剪水口機、自動上料機、排列機、堆疊機、輸送帶、側(cè)取機、車床機器人、工業(yè)機器人等各種大、中、小型機械手，以及注塑機周邊輔助設(shè)備等各種工業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備。