注塑機(jī)機(jī)械手通常具備以下基本功能：

一、抓取功能

精準(zhǔn)抓?。耗軌驕?zhǔn)確地抓取各種形狀和尺寸的注塑產(chǎn)品，通過準(zhǔn)確定位和力度控制，確保在抓取過程中不會(huì)損壞產(chǎn)品。例如，對于小型精密的電子元件注塑件，機(jī)械手可以用合適的夾爪力度進(jìn)行抓取，避免因過度用力而導(dǎo)致元件變形。

適應(yīng)不同材質(zhì)：可以抓取不同材質(zhì)的注塑產(chǎn)品，無論是塑料、橡膠還是其他合成材料，都能根據(jù)其特性調(diào)整抓取方式。比如對于表面較光滑的塑料件，機(jī)械手可能采用真空吸附的方式進(jìn)行抓取，以確保牢固且不損傷產(chǎn)品表面。

二、放置功能

準(zhǔn)確放置：將抓取的注塑產(chǎn)品準(zhǔn)確地放置到指定位置，無論是輸送帶上、包裝容器中還是其他特定的工作區(qū)域。例如，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，機(jī)械手可以將注塑成型的零件準(zhǔn)確地放置到下一個(gè)加工工位，保證生產(chǎn)流程的順暢進(jìn)行。

分類放置：根據(jù)產(chǎn)品的不同類型、質(zhì)量等級或其他特征進(jìn)行分類放置。例如，對于有瑕疵和無瑕疵的注塑產(chǎn)品，機(jī)械手可以將它們分別放置到不同的區(qū)域，以便后續(xù)的處理。

三、旋轉(zhuǎn)功能

多角度旋轉(zhuǎn)：能夠在一定范圍內(nèi)進(jìn)行多角度旋轉(zhuǎn)，以滿足不同的生產(chǎn)需求。例如，在某些復(fù)雜的組裝工序中，機(jī)械手需要將注塑產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到特定的角度，以便與其他部件進(jìn)行準(zhǔn)確的裝配。

準(zhǔn)確控制旋轉(zhuǎn)角度：可以準(zhǔn)確控制旋轉(zhuǎn)的角度，確保產(chǎn)品在旋轉(zhuǎn)后能夠準(zhǔn)確地與其他部件對接或進(jìn)行下一步的加工。比如在汽車零部件的注塑生產(chǎn)中，機(jī)械手可能需要將某個(gè)零件旋轉(zhuǎn)特定的角度，以便與其他部件進(jìn)行準(zhǔn)確的焊接或組裝。

此外，注塑機(jī)機(jī)械手還可能具備其他功能，如：

四、檢測功能

產(chǎn)品質(zhì)量檢測：通過安裝傳感器等設(shè)備，對抓取的注塑產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測，如檢測產(chǎn)品的尺寸、外觀缺陷等。例如，機(jī)械手可以利用視覺傳感器對產(chǎn)品的表面進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)劃痕、氣泡等缺陷，并將有問題的產(chǎn)品分揀出來。

模具狀態(tài)檢測：在注塑過程中，對模具的狀態(tài)進(jìn)行檢測，如檢測模具是否有損壞、是否需要維護(hù)等。這可以幫助及時(shí)發(fā)現(xiàn)模具問題，減少生產(chǎn)中的故障和損失。

五、功能

碰撞檢測：具備碰撞檢測功能，當(dāng)機(jī)械手與其他物體發(fā)生碰撞時(shí)，能夠立即停止運(yùn)動(dòng)，以避免對設(shè)備和人員造成傷害。例如，在生產(chǎn)過程中，如果機(jī)械手意外與人員或其他設(shè)備發(fā)生碰撞，碰撞檢測系統(tǒng)會(huì)迅速響應(yīng)，使機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，確保穩(wěn)定。

緊急停止功能：在緊急情況下，人員可以通過緊急停止按鈕立即停止機(jī)械手的運(yùn)行。這在出現(xiàn)危險(xiǎn)情況或設(shè)備故障時(shí)很重要，可以迅速停止機(jī)械手，防止事故的進(jìn)一步擴(kuò)大。