注塑機機械手廠家告訴您注塑機的機械手怎么調(diào)試呢

發(fā)布日期：2024-10-06 11:59 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點擊：

注塑機的機械手也稱為取件機械手、取出機械手或自動化機械手，是用于從注塑模具中取出成品、剪斷澆口或者執(zhí)行其他相關(guān)操作的一種自動化設(shè)備。下面我們科曼斯機械手廠家告訴您調(diào)整注塑機機械手通常有以下幾個步驟，希望可以幫助到大家：

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1.安全檢查：確保注塑機機械手和周圍環(huán)境安全，無人員在危險區(qū)域內(nèi)。檢查電源連接是否正常，確保所有安全裝置（如緊急停止按鈕）工作正常。

2.初始設(shè)置：根據(jù)取件機械手的操作手冊進行初步設(shè)置，包括但不限于電源開啟、氣源供應(yīng)等。設(shè)置合適的操作模式，比如手動/自動模式切換。

3.位置校準：在手動模式下，將取出機械手移動到各個需要工作的位置，比如模具上方、物料放置區(qū)等。使用定位傳感器或視覺系統(tǒng)來幫助精準定位機械手的位置。調(diào)整夾爪或其他末端執(zhí)行器的位置，以適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品或模具特性。

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4.動作編程：如果注塑機的機械手支持編程功能，則根據(jù)生產(chǎn)需求對動作序列進行編程。包括開合模等待時間、抓取釋放時機、運動軌跡規(guī)劃等?？赡苓€需要設(shè)置力矩限制或其他保護措施，防止過載或損壞產(chǎn)品及模具。

5.參數(shù)設(shè)定：調(diào)整注塑機機械手的速度、加速度等參數(shù)，使其符合生產(chǎn)線的速度要求同時保證平穩(wěn)運行。對于具有多種功能的復(fù)雜機械手，可能還需要配置不同的工具更換策略。

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6.測試與優(yōu)化：在空載情況下先試運行整個循環(huán)，確認沒有異常后再放入實際工件測試。觀察取件機械手的工作狀態(tài)，必要時調(diào)整上述各項設(shè)置直到滿足生產(chǎn)要求為止。注意觀察是否有干涉現(xiàn)象發(fā)生，并及時調(diào)整路徑或改變設(shè)計以避免碰撞。

7.維護保養(yǎng)：定期檢查取出機械手各部件的狀態(tài)，如潤滑情況、緊固件是否松動等。清潔維護也是保持機械手良好性能的重要環(huán)節(jié)。

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