三軸機械手六軸區(qū)別

發(fā)布日期：2023-10-26 00:00 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點擊：

　　三軸機械手和六軸機械手是機器人的兩種基本類型，它們之間有一些明顯的區(qū)別。

　　三軸機械手是由三個旋轉(zhuǎn)軸帶動的，一般是由一個X軸、一個Y軸和一個Z軸組成。這種機械手適用于相對簡單的工作任務(wù)，比如托盤抓取、二次包裝、裝配等。由于只有三個旋轉(zhuǎn)軸，三軸機械手具有結(jié)構(gòu)簡單、價格相對低廉、維護易操作等特點，但功能和靈活性相對較低。

三軸機械手

　　六軸機械手由六個旋轉(zhuǎn)軸帶動，除了具有和三軸機械手相同的X、Y、Z三個軸，還增加了rx、ry、rz三個旋轉(zhuǎn)軸。六軸機械手可以在三個坐標軸和三個旋轉(zhuǎn)軸上運動，因此具有更高的運動靈活性和自由度，可以實現(xiàn)更加復(fù)雜的作業(yè)，如三維加工、精細裝配、高精度焊接等。但是，六軸機械手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，維護和管理的難度較大。

　　因此，選擇三軸機械手還是六軸機械手，需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景和工作任務(wù)需求來進行判斷和選擇。