三軸伺服機械手

所屬分類：三軸機械手
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發(fā)布日期：2019/11/21
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詳細介紹

三軸伺服機械手是注塑行業(yè)應(yīng)用較多的一種機械手，三軸伺服機械手所說的3軸就是總共3個伺服馬達：橫行使用1個伺服馬達，1軸; 主臂用2個馬達:升降1個、引拔1個，2軸;而伺服是采用伺服馬達以驅(qū)動，三軸伺服機械手的主要配件及構(gòu)成如下：

一、三軸伺服機械手的主要配件：

序號	配件名稱	品牌	產(chǎn)地
1	伺服馬達	Panasonic	日本
2	電磁閥	EASUN	中意合資
3	上下氣缸	TPC/SMC	韓國/日本
4	線性滑軌	HIWIN	臺灣
5	電線	IGUS	德國
6	減速機	XINBAO	日本

三軸伺服機械手 (4).jpg

二、三軸伺服機械手主要構(gòu)成：

主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。