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塑膠機(jī)機(jī)械手和注塑機(jī)的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機(jī)也不會干涉注塑機(jī)的動作，也不會因動作導(dǎo)致塑膠機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長。
在兩臺相鄰的機(jī)器人安裝方向應(yīng)明確，所有動作和運(yùn)動均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。
視覺定位的自動上下料機(jī)械手系統(tǒng)。其前提是要能夠?qū)魉蛶衔恢貌还潭ǖ墓ぜM(jìn)行準(zhǔn)確定位，即首先對CCD相機(jī)拍攝的圖片進(jìn)行輪廓提取以及中心位置確定，從而確定其在系統(tǒng)基座標(biāo)系中的相對位置，然后通過控制系統(tǒng)控制注塑機(jī)機(jī)械手的動作，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)機(jī)械手給數(shù)控加工機(jī)床自動上料、下料的過程。該系統(tǒng)主要包括圖像采集及處理系統(tǒng)、上下料機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、傳送帶、工件以及控制系統(tǒng)。
機(jī)器人的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會及時報(bào)警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。
塑膠機(jī)或機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)故障時，塑膠機(jī)和機(jī)器人會互鎖。即出現(xiàn)故障時注塑機(jī)會停止操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時，設(shè)備也會停止動作。
在機(jī)械手取出產(chǎn)品后，需要保證產(chǎn)品形狀和外貌不發(fā)生破壞，對應(yīng)的更換符合條件的吸盤、抱具。
模具的開模行程和機(jī)械手的運(yùn)動行程應(yīng)適宜，避免因?yàn)槟＞唛_模距離太小，機(jī)械手臂下降時撞壞治具。
定期維護(hù)機(jī)械手的治具是否緊固牢靠，螺絲是否有松動。
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做工精密 壽命長
