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注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。 執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要完成手臂的正常功能,機(jī)械部分的運(yùn)行由氣動或電動馬達(dá)驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)取物功能。
隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸深入,現(xiàn)在放刀片,切割產(chǎn)品,組裝簡單。
因為注塑機(jī)械手可以大大提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,所以可以穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免人為操作失誤造成的損失。 因此,注塑機(jī)器人在注塑生產(chǎn)中的作用越來越重要。 目前國內(nèi)的機(jī)械手種類比較簡單塑料在工業(yè)、民生等材料中占有非常重要的地位,很多材料逐漸被塑料所取代; 塑料成型包括:注射成型、吸塑成型、吹塑成型、擠出成型和壓鑄成型等,注射成型應(yīng)用比較廣泛。
在汽車、通訊、電子、電器、家電、醫(yī)療、化妝品、日用品、辦公用品等行業(yè)極為流行。 在傳統(tǒng)的注塑工藝中,從早期的手動合模到液壓注塑機(jī)合模,演變成今天的電腦控制成型工藝。 進(jìn)步不僅體現(xiàn)在產(chǎn)品工藝質(zhì)量和外觀上,還體現(xiàn)在成型效率上。
注塑競爭日趨激烈,注塑質(zhì)量和效率關(guān)系到企業(yè)的生存; 成型質(zhì)量與注塑機(jī)本身的性能、模具技術(shù)及周邊環(huán)境有關(guān),成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關(guān); 隨著注塑機(jī)操作人員的供應(yīng)越來越緊張,生產(chǎn)的人工成本增加,注塑機(jī)頂出機(jī)械手的應(yīng)用也越來越廣泛。 塑料成型自動化的應(yīng)用極為普遍,機(jī)械手在應(yīng)用過程中主要表現(xiàn)出以下用途:
1. 機(jī)械手將模具中的產(chǎn)品取出,代替人從半自動生產(chǎn)到全自動化 自動化生產(chǎn);
2 、機(jī)器人將產(chǎn)品從模具中取出,將產(chǎn)品嵌入模具中(貼標(biāo)、嵌入金屬、二次成型等);
3.機(jī)器人取出后自動包裝,自動入庫;
4、成型材料自動上料系統(tǒng)、廢料回收系統(tǒng);
5. 全廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等;