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塑膠機機械手的主要產(chǎn)品類型包括以下幾種：
基本型注塑機械手：這種類型的機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而的編排達到成功取物的目的
智能型注塑機械手：這種類型的機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進行限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人
按驅(qū)動方式分類：可以分為氣動、變頻和伺服驅(qū)動的機械手
按機械結(jié)構(gòu)分類：可以分為旋轉(zhuǎn)式、橫行式和側(cè)取式機械手
按手臂結(jié)構(gòu)分類：可以分為單截和雙截機械手
按手臂多少分類：可以分為單臂和雙臂機械手
按X軸結(jié)構(gòu)分類：可以分為掛臂式和框架式機械手
按軸的數(shù)量分類：可以分為單軸、雙軸、三軸、四軸和五軸等機械手
按控制程序分類：可以分為多套固定程式和可自主編輯程式機械手
旋臂式注塑機機械手：這種機械手是一種抓取注塑成品的專用機械手，以功能強大，設(shè)計合理備受好評。旋臂式注塑機機械手占用空間小，穩(wěn)定性好、效率高
立式注塑機機械手：手臂使用線性滑軌搭配鋁合金擠型梁，左右旋轉(zhuǎn)更換容易，也可選擇無左右旋轉(zhuǎn)，夾具可選購180度旋轉(zhuǎn)，連桿式夾具，挾持力
縱走式注塑機機械手：適用于100T-650T的各型臥式射出機的成品與水口物料的取出，安裝方向與傳統(tǒng)式的橫走式不同，是將成品與料頭取出放置射出機尾端，可以節(jié)省射出機的安裝空間
橫走式注塑機機械手：包括小型橫走系列、中型橫走系列和大型橫走系列機械手，主要適用于不同噸位臥式射出成型機的成品或水口取出
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