如果塑膠機(jī)機(jī)械手在換模具時(shí)出現(xiàn)退回的情況，可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行處理：

一、檢查機(jī)械部分

檢查機(jī)械手的導(dǎo)軌和滑塊：

查看導(dǎo)軌和滑塊是否有磨損、變形或異物卡住的情況。如果有磨損或變形，需要及時(shí)更換導(dǎo)軌和滑塊;如果有異物卡住，應(yīng)清理異物并確保導(dǎo)軌和滑塊運(yùn)動(dòng)順暢。

檢查導(dǎo)軌和滑塊的潤滑情況，確保潤滑良好，減少摩擦阻力。

檢查機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：

對(duì)于采用齒輪、齒條傳動(dòng)的機(jī)械手，檢查齒輪和齒條的嚙合情況，是否有磨損、斷齒或間隙過大的問題。如有問題，需要更換齒輪或齒條，并調(diào)整間隙。

對(duì)于采用皮帶傳動(dòng)的機(jī)械手，檢查皮帶是否松弛、斷裂或磨損。如果皮帶松弛，需要調(diào)整張緊度;如果皮帶斷裂或磨損嚴(yán)重，需要更換皮帶。

檢查機(jī)械手的關(guān)節(jié)和連接件：

檢查機(jī)械手的各個(gè)關(guān)節(jié)是否靈活，有無卡滯現(xiàn)象。如果關(guān)節(jié)不靈活，可以添加潤滑劑或更換關(guān)節(jié)軸承。

檢查連接件是否松動(dòng)，如有松動(dòng)，應(yīng)緊固連接件。

二、檢查電氣部分

檢查機(jī)械手的控制系統(tǒng)：

查看控制系統(tǒng)是否有故障報(bào)警信息，根據(jù)報(bào)警信息進(jìn)行相應(yīng)的故障排除。

檢查控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置是否正確，特別是與換模相關(guān)的參數(shù)，如速度、加速度、位置等。如果參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手在換模時(shí)出現(xiàn)異常。

檢查傳感器：

檢查機(jī)械手的位置傳感器、壓力傳感器等是否正常工作。如果傳感器出現(xiàn)故障，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手無法準(zhǔn)確判斷位置或壓力，從而出現(xiàn)退回的情況。

清潔傳感器表面，確保傳感器能夠準(zhǔn)確信號(hào)。

檢查電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器：

檢查電機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，有無異常噪音或發(fā)熱。如果電機(jī)出現(xiàn)故障，需要及時(shí)維修或更換電機(jī)。

檢查驅(qū)動(dòng)器是否正常工作，有無故障報(bào)警信息。如果驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，需要根據(jù)報(bào)警信息進(jìn)行相應(yīng)的故障排除。

三、檢查工藝流程

檢查換模程序：

查看換模程序是否正確，是否存在邏輯錯(cuò)誤或步驟遺漏。如果換模程序有問題，需要修改程序并進(jìn)行測試。

確保換模程序與塑膠機(jī)的流程相匹配，避免出現(xiàn)沖突。

檢查模具安裝：

檢查模具的安裝是否正確，有無松動(dòng)或安裝不到位的情況。如果模具安裝不當(dāng)，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手在換模時(shí)出現(xiàn)異常。

確保模具的定位準(zhǔn)確，避免在換模過程中出現(xiàn)偏差。

四、培訓(xùn)和維護(hù)

對(duì)人員進(jìn)行培訓(xùn)：

確保人員熟悉機(jī)械手的流程和換模程序，能夠正確機(jī)械手進(jìn)行換模。

培訓(xùn)人員如何識(shí)別和處理常見的故障，提高故障排除能力。

定期維護(hù)機(jī)械手：

制定機(jī)械手的維護(hù)計(jì)劃，定期對(duì)機(jī)械手進(jìn)行清潔、潤滑、檢查和調(diào)整。

及時(shí)更換磨損的部件，確保機(jī)械手的性能和可靠性。