五軸機械手的成型工藝

發(fā)布日期：2022-11-15 10:48 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點擊：

在傳統(tǒng)的注塑工藝中，從Z早期的手工成型，到注塑機油壓成型，在今天計算機控制的成型工藝的演變中，進步不僅體現(xiàn)在產(chǎn)品的工藝質(zhì)量、外觀，以及成型效率上。注塑機的競爭越來越激烈，五軸伺服機械手(雙切)，適用于30~450T各種塑料水平注塑機，有五軸交流伺服電機和驅(qū)動，用于自動取出成型產(chǎn)品和水。上下臂(Y軸)為雙切臂，可有效適應生產(chǎn)車間不同高度。KR系列伺服機械手適用于高精度、高速的埋、插、取等應用。保證設備軌道的平穩(wěn)移動;送料臂采用特殊鋁型材，剛性和強度更大;機器人主體為鋼結(jié)構(gòu)，重約400公斤。

五軸機械手

采用數(shù)控折彎成型，表面噴塑。它不僅環(huán)保無污染，而且機器人的外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕。五軸的運動由伺服電機驅(qū)動，吸氣、夾緊等動作元件由氣動元件控制。五軸機械手的五軸分別是:主臂牽引力軸、主臂牽引力軸、副臂牽引力軸、副臂牽引力軸和橫軸。其實五軸機械臂是個例外，用于碼垛的場合多，因為它涉及的載荷比較重，所以這種機械臂在關節(jié)的靈活性上是“犧牲”掉了一軸的，當然很多人也拿它當四軸機械臂使用。下面簡單介紹一下五軸機械臂的優(yōu)點。五軸機械臂由控制器準確控制，所以產(chǎn)品的輸出完全可以按照工廠的計劃進行控制，消除了人為的不確定性和誤操作等因素。對客戶有明確的交貨周期，能保持良好的信譽和競爭力。