伺服機(jī)械手如何實(shí)現(xiàn)控制運(yùn)動(dòng)？

發(fā)布日期：2022-11-21 00:00 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點(diǎn)擊：

伺服機(jī)械手是指傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，即通過多軸伺服控制來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，如彎曲角度、X、Y、Z軸的三維動(dòng)作都由伺服電機(jī)來執(zhí)行。使用機(jī)械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，還可以節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率。伺服機(jī)械手它具有動(dòng)作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動(dòng)力高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。目前，多自由度機(jī)械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、船舶、石油、化工、物流等生產(chǎn)自動(dòng)化行業(yè)，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)械手需要較高的重復(fù)定位精度，即位置精度高。

伺服機(jī)械手

因此，一般廠家采用位置控制的方法來控制電機(jī)。即將位置信息告知給伺服控制器，由伺服控制器自己計(jì)算電機(jī)旋轉(zhuǎn)到該位置所需的速度(包括高速度、加速時(shí)間、減速時(shí)間、勻速時(shí)間)。伺服機(jī)械手的位置可以通過操作系統(tǒng)來控制。有些操縱器也可以通過手動(dòng)的方式進(jìn)行教學(xué)。一側(cè)的操縱器使用簡單，可以智能控制。