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機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)械也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,雖然有點笨拙,但可以代替人們的繁重勞動結(jié)束機(jī)械化生產(chǎn)的自動化。根據(jù)需求,機(jī)械手各軸均可由交流伺服電機(jī)驅(qū)動,使機(jī)械手運行穩(wěn)定性強(qiáng),速度快,多點定位準(zhǔn)確,為機(jī)械手、夾具及周邊設(shè)備提供強(qiáng)有力的支撐。機(jī)械手本身不再需要外部控制箱。
集成控制箱安裝在Z軸背面,更有效節(jié)省注塑車間空間。三軸機(jī)械手可以完成一些如注塑機(jī)取件、沖壓取料、玻璃搬運等應(yīng)用,可以將產(chǎn)品堆疊堆疊,在工藝前后操作要求更簡單使用方式,結(jié)構(gòu)簡單!機(jī)械手安裝方便,沒有復(fù)雜的安裝問題;其次,使用方便,沒有復(fù)雜的操作選項,通過對三軸伺服機(jī)械手的分析發(fā)現(xiàn),其限位裝置是由滑塊固定的,所以在日常使用過程中用戶可以根據(jù)使用需求充分調(diào)整。針對三軸機(jī)械手的特殊工作需求,首先它在產(chǎn)品質(zhì)量上做到安全,內(nèi)外防腐,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,保證自身安全;其次,三軸伺服機(jī)械手的特點是融入了防撞裝置(靠近開關(guān)),這使得其電路板損壞的概率大大降低,無需擔(dān)心電路短路的聯(lián)合沖擊,所以可靠性比較高。