五軸機(jī)械手的安裝位置

發(fā)布日期：2022-07-20 10:21 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點(diǎn)擊：

三軸、五軸伺服機(jī)械手應(yīng)安裝在金屬等阻燃的地方，因?yàn)?a href='http://sanhexing2009.com.cn/product/jixieshou/' target='_blank' class='key_tag'>機(jī)械手是電氣設(shè)備，如果接觸可燃物會(huì)產(chǎn)生劇烈的化學(xué)反應(yīng)，所以要特別注意安裝環(huán)境是否遠(yuǎn)離可燃物，消除潛在危險(xiǎn)。機(jī)械手可以通過其對(duì)周圍環(huán)境的準(zhǔn)確感知，并通過對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)的感知和分析，識(shí)別采集到的各種參數(shù)，然后轉(zhuǎn)換成控制模塊可以識(shí)別的光電信號(hào)，之后輸入到控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將抽象的環(huán)境情況轉(zhuǎn)化為具體的數(shù)據(jù)，供操作人員進(jìn)行精確分析，從而了解周圍環(huán)境的狀態(tài)。五軸機(jī)械手通常加在XYZ三軸B和C軸上，具有五個(gè)自由度，通常稱為桁架機(jī)械手。

五軸機(jī)械手

相比之下，五軸機(jī)械手的工作比三軸應(yīng)用更廣泛。機(jī)械手是用來輸送物料或運(yùn)動(dòng)部件的，它沒有旋轉(zhuǎn)的刀軸，但它具有抓取和舉起重物的能力，并能將其放置在指定的位置。根據(jù)需求，機(jī)械手各軸均可由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，速度快，多點(diǎn)定位準(zhǔn)確，為機(jī)械手、夾具及周邊設(shè)備提供強(qiáng)有力的支撐。