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在注塑機(jī)械手購(gòu)買(mǎi)過(guò)程的前期,客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)需要確定機(jī)械手的幾個(gè)因素。機(jī)械手標(biāo)準(zhǔn),如尺寸、有效載重、重復(fù)性和可拓展性,在為工業(yè)應(yīng)用選擇正確的機(jī)械手方面起著重要作用。挑選一個(gè)注塑機(jī)機(jī)械手時(shí)需求的標(biāo)準(zhǔn):
1:機(jī)械手尺寸: 要求考慮注塑機(jī)械手的物理尺寸和部件,以確保機(jī)械手與車(chē)間現(xiàn)有的系統(tǒng)和設(shè)備相匹配。:
2:有效載重 :機(jī)械手的工業(yè)應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)通常是緊密集成的。不僅要考慮一個(gè)零件的尺度和分量,還要考慮到機(jī)械手的載重能力。
3:重復(fù)性:重復(fù)性是指機(jī)械手回來(lái)從前點(diǎn)的才能。目前,許多注塑機(jī)械手的可重復(fù)性為+/-0.5毫米至+/-0.02毫米。軸數(shù)、尺度和大小等因素會(huì)影響可重復(fù)性。
4:直線和水平伸展:注塑機(jī)機(jī)械手的伸展能力,通常在確定手臂的適用方面起著重要的作用。機(jī)械手必須到達(dá)被加工零件或被操作系統(tǒng)所需的所有區(qū)域。
在挑選時(shí),還需求考慮其它的標(biāo)準(zhǔn)。例如,軸速度和運(yùn)動(dòng)比例會(huì)影響周期時(shí)間和工作比例和穩(wěn)定性。