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五軸機械手的主要活動考慮到用戶的安全需求,選用橙黃色進行分配。橙色黃色能在很大程度上提醒用戶,確?,F(xiàn)場操作人員注意使用安全。機械手在機械制造業(yè)中應(yīng)用廣泛,發(fā)展迅速。目前主要用于機床、橫向鍛壓機的裝卸,以及點焊、噴漆等。可按規(guī)定的操作程序提前完成規(guī)定的操作。國外機械數(shù)的發(fā)展趨勢是開發(fā)一種智能機械手。
機械手;按應(yīng)用范圍可分為專用機械手和一般機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位置控制和連續(xù)軌跡控制機械手。在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為一個突出的主題。然而,在機械行業(yè),加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。僅靠人力將這些不連續(xù)的生產(chǎn)過程連接起來不僅費時低效。同時,人的勞動強度很大,有時會出現(xiàn)失誤和受傷。