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五軸機(jī)械手的機(jī)器適應(yīng)性

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五軸機(jī)械手的機(jī)器適應(yīng)性

發(fā)布日期:2021-08-03 00:00 來(lái)源:http://sanhexing2009.com.cn 點(diǎn)擊:

  該設(shè)備由五軸機(jī)械手、物料架、顏色識(shí)別站、加工站、沖床、成品存儲(chǔ)臺(tái)六個(gè)加工工位組成。以高速度裝入多個(gè)插件或在緊湊的模具空間中脫模復(fù)雜部件所需的多個(gè)動(dòng)作,能通過(guò)此附加軸變得更容易。對(duì)于次級(jí)操作如使部件邊緣通過(guò)高溫的夾具或者將部件放置在托盤中的不同位置,也同樣如此。

五軸機(jī)械手

  伺服手腕操作提供了高精度和可重復(fù)性,它采用位置編碼器準(zhǔn)確識(shí)別驅(qū)動(dòng)軸在任一時(shí)刻的位置,且其系統(tǒng)控制可以通過(guò)五根軸上的全部伺服電動(dòng)機(jī)整合位置信號(hào),從而準(zhǔn)確定位抓取器和部件在任意時(shí)間所處的空間位置。

  對(duì)不同模具和機(jī)器的適應(yīng)性。在軟件中重新編程伺服動(dòng)作的能力對(duì)于要轉(zhuǎn)換工裝的訂制成型商尤為重要。不論是3軸還是6軸的機(jī)械手,采用的都是交流伺服電機(jī),并且都是帶剎車的。


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