注塑機(jī)機(jī)械手如何裝配

發(fā)布日期：2018-03-20 00:00 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點擊：

工程師在注塑車間裝配注塑機(jī)機(jī)械手的過程如下：

首先，啟動沖壓機(jī)，讓沖壓機(jī)的上滑塊運動到上死點，這樣可以保證足夠的端拾器裝配空間；

接著，關(guān)閉沖壓機(jī)，把沖壓工序件放置到下模具上，再啟動壓機(jī)，讓機(jī)械手運動到工序件上方合適位置，再關(guān)閉沖壓機(jī)；

然后在注塑機(jī)專用機(jī)械手上安裝快速夾緊器、接口、第一級主桿機(jī)構(gòu)、第二級主桿機(jī)構(gòu)等；

注塑機(jī)機(jī)械手

再接下來，就是在工序件表面上標(biāo)記真空吸盤的位置，同時根據(jù)真空吸盤的布置，在第二級主桿機(jī)構(gòu)上安裝相應(yīng)的副桿；

最后，測量真空吸盤和副桿之間的距離，試安裝連接臂。

最后這一步涉及到的零部件多達(dá)6個，且其中連接臂的長度是不連續(xù)的，因此，這個過程將非常復(fù)雜，即使是經(jīng)驗豐富的工程師也需要花費大量的時間和精力來完成，而且很難選用真正的優(yōu)化方案。另外，在整個裝配過程中，沖壓生產(chǎn)線都必須停下來，這樣極大地降低了生產(chǎn)效率且提高了生產(chǎn)成本。

搬運注塑機(jī)機(jī)械手此外，在端拾器搬運沖壓工序件的過程中，對該金屬薄壁零部件不正確或不合理的夾持與操縱，即不合理的端拾器真空吸盤數(shù)量、夾持位置、夾持力等都會導(dǎo)致柔性零部件的擾動與變形，引起其尺寸及形狀上的變化，進(jìn)而影響注塑機(jī)專用機(jī)械手序件的加工質(zhì)量。