影響注塑機(jī)機(jī)械手的生產(chǎn)誤差的因素

發(fā)布日期：2018-03-19 00:00 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點(diǎn)擊：

影響注塑機(jī)機(jī)械手的生產(chǎn)誤差的因素有哪些？科曼斯注塑機(jī)機(jī)械手廠家概述為定位方式、定位速度、精度、剛度及運(yùn)動(dòng)件的重量五大因素，詳情概述如下：

1．定位方式——注塑機(jī)機(jī)械手不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

2．定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小注塑機(jī)機(jī)械手定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

注塑機(jī)機(jī)械手

3．精度——注塑機(jī)機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

4．剛度——注塑機(jī)機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。

5．運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。