三軸機(jī)械手詳細(xì)安裝步驟

發(fā)布日期：2016-08-12 10:32 來(lái)源：http://sanhexing2009.com.cn 點(diǎn)擊：

三軸機(jī)械手詳細(xì)安裝步驟：

第一步：將X軸裝置到裝置臺(tái)面裝置臺(tái)面的加工精度會(huì)影響機(jī)械手臂的定位精度和安穩(wěn)性能，裝置臺(tái)面的平面度應(yīng)小于0.05mm/500mm.五軸機(jī)械手

第二步：裝置XY軸銜接板裝置XY軸銜接板時(shí)，請(qǐng)用單軸機(jī)械手臂滑座上和裝置板上的定位銷孔進(jìn)行定位。

三軸機(jī)械手

第三步：裝置Y軸及走線槽

第四步：裝置YZ軸銜接板和Z軸；

第五步：裝置拖鏈和布線 1）布線時(shí)應(yīng)先用一字螺絲刀將拖鏈的活動(dòng)蓋板挑開，隨后將線纜裝入拖鏈內(nèi)腔后再將蓋板壓好。 2）電纜或氣管布線時(shí)，應(yīng)將線纜擺放規(guī)整裝于拖鏈中，線纜的空間通常不該超越拖鏈內(nèi)腔空間的三分之二，更不行歪曲和紊亂無(wú)序； 3）電機(jī)端出線線纜的接頭（動(dòng)力線，編碼器線或制動(dòng)器線纜）
最終XYZ軸線性模組機(jī)械手裝置后，請(qǐng)對(duì)一切鞏固螺釘進(jìn)行全部的查看，避免漏鎖或擰緊松動(dòng)景象伺服機(jī)械手