三軸機械手的塑機中設(shè)定運用機械手，并暫時不敞開機械手電源，此刻注塑機應(yīng)無法移動活動模板。敞開機械手電源并做原點復(fù)位后，體系進入主畫面。此刻注塑機能夠移動活動模板，安全門復(fù)位信號：將機械手置于手動形式并將注塑機安全門翻開，此刻應(yīng)呈現(xiàn)"安全門開”信號，不做任何動作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。開模完結(jié)信號：注塑機開模究竟后，機械手可進入手動監(jiān)視畫面，顯現(xiàn)開模完結(jié)。

　　機械手的種類，按驅(qū)動方法可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌道操控方法可分為點位操控和接連軌道操控機械手等。

　　三軸機械手通常用作機床或別的機器的附加設(shè)備，如在主動機床或主動出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中替換刀具等，通常沒有獨立的操控設(shè)備。有些操作設(shè)備需要由人直接操作，如用于原子能部分操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

　　三軸伺服機械手操控器逾越了單機的考慮方法，將三臺伺服融合在同一機座內(nèi)，三軸伺服機械手操控器同動無間操控，具有強壯的靈敏操控性，精準(zhǔn)操控。

　　三軸伺服機械手操控器或兩軸伺服機械手操控器多種插補功用，根據(jù)運動需要插補指令由操控內(nèi)自行合成并同步執(zhí)行，能夠直接在驅(qū)動器內(nèi)進行直線、圓弧與螺旋的插補操控；新的龍門操控架構(gòu)，三軸伺服機械手操控器操控信息內(nèi)部瞬時交換，一起不管是純剛性組織統(tǒng)或通常組織均打破軸間負載慣量，同步驅(qū)動各軸，完成精準(zhǔn)操控。三軸伺服機械手操控器安穩(wěn)性更高，精度更強。除內(nèi)建主動高頻共振按捺外，還內(nèi)建主動低頻擺振按捺（懸臂梁晃動）。全閉環(huán)操控（支持機械感測組件的指令回復(fù)），更下降機械傳動的背隙與撓性的影響，保證機械終端定位精度；彈性的電子凸輪功用，主從軸切換靈敏設(shè)定，一起三軸伺服機械手軟件供給電子凸輪編輯功用，大大增強運用彈性，可用于飛剪或追剪操控上。

　　三軸伺服機械手操控器具有愈加靈敏的進階內(nèi)部方位編程形式，軟件供給內(nèi)部參數(shù)編輯功用，三軸伺服機械手可自行計劃各軸的途徑行程，可隨時隨地更改指令外，三軸伺服機械手還供給35種的原點復(fù)歸形式/程序跳動形式等共9種形式，支持方位的肯定指令、相對指令、增量指令、高速抓取指令等，一起PR形式供給三軸伺服機械手操控器297點（每軸99點），大大提高計劃多點接連途徑的才能，愈加適用了高階高精高速機械手操控體系的需要。科曼斯通

　　三軸機械手的機體構(gòu)造：三軸機械手軸選用變頻馬達驅(qū)動，上下及引拔軸運用氣缸驅(qū)動。三軸機械手、上下手臂均運用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下運用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁合作線性軸承及高剛性軸承鋼，能到達取出速度快、高效能、轟動小、運用壽命長的請求。零件選用徹底模組化出產(chǎn)，高強度鋁合金精細鍛造，搭配CNC精細加工，整機穩(wěn)固能夠接受高速運動，耐久運用壽命長。雙截式手臂選用高剛性線性滑軌及鋁合金構(gòu)造梁，特別規(guī)劃的皮帶倍速組織，大幅度的縮短上下手臂的構(gòu)造高度，上下氣缸只需一半的行程即可到達全行程。除了可增加上下行的速度及安穩(wěn)度，而且可合作廠房高度低之場合。預(yù)留氣壓管路與檢測信號，預(yù)留一吸一抱兩個回路，可敷衍各種制品多元化的取出。側(cè)姿倒角組織可合作公?；蚰改Ｈ〕?，固定倒角90度。

　　三軸機械手軸選用進口無桿缸驅(qū)動，合作高剛性精細線性滑軌。動作平穩(wěn)順利，耐磨耗運用壽命長。兩頭中止均有氣壓緩沖及油壓緩沖器，中止平穩(wěn)。三軸機械手軸選用AC伺服馬達驅(qū)動，并選用精細級行星減速機以齒輪同步帶傳動，速度快定位精（±0.15mm），噪聲??；可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。合作高剛性精細線性滑軌。動作平穩(wěn)順利，耐磨耗運用壽命長。三軸機械手軸選用變頻馬達驅(qū)動，可節(jié)約空氣消耗量，合作高剛性精細線性滑軌。動作平穩(wěn)順利，耐磨耗運用壽命長。