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廣東科曼斯智能科技有限公司
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初始化： 啟動機械手系統(tǒng)，進行各項準備工作，包括連接通信、校準傳感器等。
夾具調(diào)整： 確保夾具位置正確，適合當前工件的尺寸和形狀。
定位： 機械手移動到正確的位置，以便夾取或放置工件。
夾取： 機械手使用夾具夾取工件，確保夾緊力度適當，以免工件脫落或損壞。
運輸： 將工件從注塑機取出并移動到指定位置，如裝配線或儲存區(qū)。
放置： 將工件放置到正確的位置，確保工件擺放正確并且不會受到損壞。
重復： 根據(jù)生產(chǎn)需求，重復以上步驟，持續(xù)進行生產(chǎn)作業(yè)。
異常處理： 監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)異常情況（如夾具故障、傳感器異常等），及時停機處理，確保生產(chǎn)。
關(guān)機： 結(jié)束生產(chǎn)作業(yè)后，對機械手系統(tǒng)進行關(guān)機，包括關(guān)閉電源、釋放夾具等。
以上僅為一般情況下的注塑機機械手程序，具體步驟會受到機械手型號、生產(chǎn)環(huán)境等因素的影響而有所不同。
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做工精密 壽命長
