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在機械手行業(yè)也分為三軸、五軸、伺服系統(tǒng),機械手在食品行業(yè)深受大家的喜愛。眾所周知我們注塑行業(yè)使用較多的是三軸機械手配合五軸機械手,它們是由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,代替人工進行自動切嘴和模具插片、模具貼標、模具組裝、塑料、分類、疊置、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等。機械手是較早的工業(yè)機械也是較早的現(xiàn)代機器人,雖然有些笨拙,但可以代替人的繁重工作結(jié)束機械化和主動性的生產(chǎn),可以在有害環(huán)境中操作,維護人身安全。
5軸機械手是指伺服電機的數(shù)量,3軸一共是3個伺服電機。以5軸為例:水平使用伺服電機,1軸;主臂配有2個電機:升降1個,牽引1個,軸2個;輔助臂配有2個電機:升降1個,牽引1個,軸2個;至于3軸,主要原因是沒有副臂,所以少了2個。機械手應(yīng)用在哪里行業(yè)呢? 產(chǎn)品適用于五金沖壓、汽車配件加工和產(chǎn)品需要取料的場合。工廠有沖床、油壓機、液壓機的加工場合。