注塑機(jī)機(jī)械手需要一個(gè)減速機(jī)。

大多數(shù)早期進(jìn)口的ABB機(jī)械手使用自己的齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速。

六軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸采用RV減速器，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。諧波減速器通常用于5軸和6軸。由于軸承的特殊性，該擺線針輪RV減速器的軸向尺寸很短。

什么是RV減速器？

RV減速器是蝸輪減速器系列中常見(jiàn)的減速器之一。它由蝸桿和蝸輪組成，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，在一定條件下具有自鎖功能。它是非常常用的減速器之一，具有低振動(dòng)、低噪音和低能耗。

RV減速器一般用于低速、大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。減速器輸入軸上少齒的齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，以使電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速動(dòng)力減速。普通減速器也會(huì)有幾對(duì)原理相同的齒輪，以達(dá)到理想的效果。大小齒輪的齒數(shù)比就是傳動(dòng)比。減速器是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它利用齒輪的變速器將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到所需的轉(zhuǎn)速，從而獲得較大的轉(zhuǎn)矩。

RV減速器的輸入形式分為孔輸入、軸輸入和蝸軸伸；

RV減速器的輸出形式分為孔輸出、單向軸輸出和雙向軸輸出。

什么是諧波減速器？

它主要由四個(gè)基本部件組成：波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承和剛性齒輪。諧波齒輪減速器是由波發(fā)生器組裝而成的柔性軸承，它使柔性齒輪產(chǎn)生可控的彈性變形，與剛性齒輪嚙合，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。應(yīng)用學(xué)科：機(jī)械工程；傳輸；齒輪傳動(dòng)諧波齒輪傳動(dòng)減速器是根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)原理研制的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)（簡(jiǎn)寫為諧波傳動(dòng)）。減速器通常采用波發(fā)生器、固定剛性輪和柔性輪輸出。

諧波減速器的基本特性

1.在高承載力諧波傳動(dòng)中，齒間嚙合為表面接觸，且嚙合齒數(shù)多（重疊系數(shù)），因此單位面積載荷小，承載力高于其他傳動(dòng)形式。

2.傳動(dòng)比大，單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)可達(dá)到I=70~500。

3.體積小，重量輕。

4.傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)。

5.傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，無(wú)噪音，運(yùn)動(dòng)精度高。

6.由于柔性輪承受較大的交變載荷，對(duì)柔性輪材料的疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高，工藝復(fù)雜。

諧波減速機(jī)是在20世紀(jì)60年代和70年代在中國(guó)發(fā)展起來(lái)的。許多制造商都是專門生產(chǎn)并形成系列的。廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)器人等行業(yè)。由于其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，其在化工中的應(yīng)用逐漸增多。

注塑機(jī)械手可以大大提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，穩(wěn)定和提高注塑制品的質(zhì)量，防止因人工操作失誤造成的損失。因此，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用越來(lái)越重要。目前，我國(guó)注塑機(jī)械手的類型相對(duì)簡(jiǎn)單，多用于取件。隨著注塑行業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)械手將應(yīng)用于喂料、混料、自動(dòng)模具裝卸、廢棄物回收等過(guò)程，并將朝著智能化方向發(fā)展。