企業(yè)運(yùn)用伺服機(jī)械手的好處

發(fā)布日期：2021-07-28 00:00 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點(diǎn)擊：

　　現(xiàn)有的大部分機(jī)械手采用電機(jī)作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，但是，電氣機(jī)械手負(fù)載相對較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對抗沖擊和高負(fù)載方面沒有優(yōu)勢。

　　伺服機(jī)械手：多自由度機(jī)械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進(jìn)行自動控制，使其按照預(yù)定要求輸送工件或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。

伺服機(jī)械手

　　根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。

　　機(jī)械手是能夠模仿人手和手臂的功能，按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動裝置，它是近代自動控制領(lǐng)域當(dāng)中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要的組成的部分。