注塑機(jī)機(jī)械手操作步驟。

發(fā)布日期：2021-06-05 00:00 來(lái)源：http://sanhexing2009.com.cn 點(diǎn)擊：

1、確認(rèn)電源和氣壓源連接正確，檢查機(jī)械手氣壓調(diào)節(jié)器的壓力為0.4mpa-0.6mpa。

2、打開(kāi)機(jī)械手電源，執(zhí)行機(jī)械手回原點(diǎn)。

3、設(shè)置機(jī)械手的各個(gè)動(dòng)作模式，（根據(jù)具體產(chǎn)品要求選擇）。

4、根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù)輸入機(jī)械手的待機(jī)位置和抓取位置。

5、根據(jù)標(biāo)簽上的參數(shù)設(shè)置注塑機(jī)的開(kāi)模行程。

6、檢查卡緊螺釘是否松動(dòng)，固定卡夾是否損壞，氣缸是否正常拉伸，是否漏氣，吸盤是否完好，配件是否卡死等。

7、夾具安裝OK后，觀察夾具的所有夾具是否在同一垂直平面上。如果不是，調(diào)整連接塊上的阻擋螺釘，使夾具在同一垂直平面上。

8、夾持位置半自動(dòng)微調(diào)，調(diào)整好后保存參數(shù)。

9、然后依次設(shè)置機(jī)械手的姿態(tài)位置、途中打開(kāi)位置、產(chǎn)品打開(kāi)位置等。

10、進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對(duì)機(jī)械手定時(shí)器進(jìn)行初步設(shè)置每個(gè)動(dòng)作時(shí)間。并初步設(shè)置了注塑機(jī)頂針的頂出延遲（2s）和回退延遲（5s）。

11、注塑機(jī)和機(jī)械手全自動(dòng)操作。

12、在全自動(dòng)狀態(tài)下，由于機(jī)器人可以與注塑機(jī)進(jìn)行最佳配合，請(qǐng)仔細(xì)觀察兩臺(tái)設(shè)備在全自動(dòng)狀態(tài)下的運(yùn)行情況，然后微調(diào)時(shí)間和機(jī)械手時(shí)間注塑機(jī)的各種時(shí)間（頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等），使機(jī)械手達(dá)到最快穩(wěn)定的動(dòng)作響應(yīng)。

13、調(diào)整完成，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。觀察20個(gè)模具或半小時(shí)以上無(wú)故障報(bào)警即可離開(kāi)。

注塑機(jī)機(jī)械手