注塑行業(yè)中使用三軸、五軸伺服機(jī)械手居多，它們不僅可以模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）外，還可以取出后之自動(dòng)包裝，自動(dòng)入庫(kù)，整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)，機(jī)械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來(lái)半自動(dòng)生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動(dòng)化生產(chǎn)，成型原料自動(dòng)供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)等。

　　在裝置、配線、運(yùn)轉(zhuǎn)、保護(hù)五軸伺服機(jī)械手之前，先熟悉機(jī)器說(shuō)明書內(nèi)容，使用時(shí)也有必要熟知有關(guān)機(jī)械、電子知識(shí)安全注意事項(xiàng)，當(dāng)通電運(yùn)行時(shí)，機(jī)械與電子領(lǐng)域相通，所涉及工作原理等也更為復(fù)雜，在清楚如何工作前提下才能掌握使用五軸伺服機(jī)械手正確方法，并及時(shí)對(duì)于任何應(yīng)急情況作出正確處理。

　　那如何調(diào)試呢？

　　在三軸機(jī)械手操作盒中點(diǎn)擊【結(jié)構(gòu)】按鈕可進(jìn)入機(jī)器結(jié)構(gòu)頁(yè)面。

　　該頁(yè)面機(jī)器結(jié)構(gòu)，分為“限位定義”、“軸定義”、“預(yù)留定義”和“其他定義”所組成。

　　在三軸機(jī)械手操作盒中點(diǎn)擊【機(jī)械參數(shù)】按鈕可進(jìn)入機(jī)械參數(shù)頁(yè)面。

　　在該頁(yè)面下可以查看各軸的主機(jī)參數(shù)和手控參數(shù)及限位開關(guān)信號(hào)，可以從中選擇【-→】將各軸的主機(jī)參數(shù)分別設(shè)入手控參數(shù)里。

　　每轉(zhuǎn)距離：設(shè)定各伺服軸電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈運(yùn)行的距離。點(diǎn)擊電機(jī)正轉(zhuǎn)，量取對(duì)應(yīng)軸實(shí)際運(yùn)行的距離，該距離即該軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈運(yùn)行的距離。

　　其他的機(jī)械參數(shù)可以參考5.4節(jié)安全點(diǎn)的設(shè)定。

　　科曼斯是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的具備自主研發(fā)設(shè)計(jì)能力，集制造、銷售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)和生產(chǎn)廠家。旗下?lián)碛蠯EMANS自主品牌，主要為塑橡膠射出成型業(yè)提供注塑機(jī)取出機(jī)、斜臂機(jī)、注塑機(jī)機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手、五軸伺服機(jī)械手、標(biāo)準(zhǔn)橫走式機(jī)械手、縱走式機(jī)械手、牛頭機(jī)、T型機(jī)、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)剪水口機(jī)、自動(dòng)上料機(jī)、排列機(jī)、堆疊機(jī)、輸送帶、側(cè)取機(jī)、車床機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等各種大、中、小型機(jī)械手，以及注塑機(jī)周邊輔助設(shè)備等各種工業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。