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為什么“五”這個(gè)數(shù)字比“三”和“六”好呢?當(dāng)涉及到機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軸時(shí),這個(gè)問題更容易解釋。這些機(jī)械手比標(biāo)準(zhǔn)的三軸機(jī)械手更能干,與六軸關(guān)節(jié)型機(jī)械手相比,往往更具成本效益。
五軸機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括機(jī)械手機(jī)座、行走機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂等;控制系統(tǒng)主要包括手控器、主控制器和伺服控制系統(tǒng)。五軸注塑機(jī)械手是一種全伺服的機(jī)械手,五個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),而吸取、夾取等動(dòng)作組件則采用氣動(dòng)元件控制。
五軸機(jī)械手控制系統(tǒng)主要由手控器、主控制器和伺服控制系統(tǒng)等組成。
五軸機(jī)械手相比普通機(jī)械手精度更高,反應(yīng)速度更快,能進(jìn)一步提高注塑生產(chǎn)效率,將會(huì)受到越來越多的注塑生產(chǎn)廠家的青睞。
科曼斯陸續(xù)匯聚了來自日本、韓國、臺(tái)灣機(jī)械手業(yè)界世界優(yōu)異的技術(shù)精英和人才,是國內(nèi)為數(shù)不多的具備自主研發(fā)設(shè)計(jì)能力,集制造、銷售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)和生產(chǎn)廠家。旗下?lián)碛蠯EMANS自主品牌,主要為塑橡膠射出成型業(yè)提供注塑機(jī)取出機(jī)、斜臂機(jī)、注塑機(jī)機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手、五軸伺服機(jī)械手、標(biāo)準(zhǔn)橫走式機(jī)械手、縱走式機(jī)械手、牛頭機(jī)、T型機(jī)、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)剪水口機(jī)、自動(dòng)上料機(jī)、排列機(jī)、堆疊機(jī)、輸送帶、側(cè)取機(jī)、車床機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等各種大、中、小型機(jī)械手,以及注塑機(jī)周邊輔助設(shè)備等各種工業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。