伺服機(jī)械手是用于通過一些相關(guān)行業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)中的，尤其是對于一些精密產(chǎn)品的生產(chǎn)，更是我們需要使用到這些機(jī)械手可以進(jìn)行安全生產(chǎn)，機(jī)器的使用完成了人力所制作不了的事情，為社會(huì)的進(jìn)步貢獻(xiàn)了很多的力量。機(jī)械手由于我國不同的生產(chǎn)發(fā)展需要而制作出了利用各種各樣的機(jī)械手產(chǎn)品，用途和性能方面都是有所區(qū)別的。我們一起來了解下什么是伺服機(jī)械手？

      伺服機(jī)械手在不同的機(jī)械設(shè)備其組成的結(jié)構(gòu)是不一樣的，在各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)當(dāng)中，機(jī)械設(shè)備的使用是比較重要的，機(jī)械和人力的結(jié)合可以使得生產(chǎn)行業(yè)的生產(chǎn)達(dá)到比較良好的狀態(tài)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，獲得更加良好的經(jīng)濟(jì)效益

         一套完整的搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備主要由平衡起重機(jī)主機(jī)、抓取夾具或機(jī)械手及安裝結(jié)構(gòu)三部分組成；機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料或工件在空中空中無重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體總成；機(jī)械手是實(shí)現(xiàn)對工件的抓取并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置；安裝結(jié)構(gòu)是根據(jù)用戶使用區(qū)域和現(xiàn)場條件的要求支撐成套設(shè)備的一種機(jī)構(gòu)。

        伺服機(jī)構(gòu)作為現(xiàn)代工業(yè)中的首選機(jī)械手，其性能可控性是每個(gè)工業(yè)企業(yè)的首要任務(wù)。優(yōu)先考慮的是比較人的勞動(dòng)能力和協(xié)調(diào)能力，所以正是這些優(yōu)點(diǎn)替代了人類勞動(dòng)中的大量工作，使其表現(xiàn)得到了很深的認(rèn)可。
                                                                                                                       

伺服機(jī)械手技術(shù)特征：

1、產(chǎn)業(yè)化部件: 成熟的工業(yè)生產(chǎn)元件能提供良好的穩(wěn)定性和可靠性。

2、模塊化結(jié)構(gòu):大大減少非標(biāo)設(shè)計(jì)制造，最大限度降低設(shè)計(jì)實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)。

3、優(yōu)良的驅(qū)動(dòng)與控制管理系統(tǒng)，具有重要標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行機(jī)械手的通用技術(shù)功能，如示教等。

4、自動(dòng)化控制集料與碼垛：實(shí)現(xiàn)全工序的自動(dòng)進(jìn)行銜接，可實(shí)現(xiàn)無人工管理干預(yù)的全自動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行。

     伺服機(jī)械手主要由手和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手是用來抓取工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓取物體的形狀、大小、重量、材質(zhì)和操作要求，有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持式、握持式、吸附式等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))、運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)指定的動(dòng)作，改變被抓物體的位置和姿態(tài)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的提升、拉伸、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式稱為機(jī)械手自由度。為了抓住空間中任何位置和方向的物體，需要六個(gè)自由度。