塑料機(jī)機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到極其重要的作用。

那么在注塑行業(yè)中塑料機(jī)機(jī)械手有哪些分類呢？下面由塑料機(jī)機(jī)械手廠家科曼斯KEMANS闡述如下：

一、按重量的型號(hào)可分為小型塑料機(jī)機(jī)械手、中型注塑機(jī)械手及大型塑料機(jī)機(jī)械手（行業(yè)中一般用A代表小型、B代表中型、C代表大型）；

小型塑料機(jī)械手的手臂行程為：600-800mm

中型塑料機(jī)械手的手臂行程為：900-1100mm

大型塑料機(jī)械手的手臂行程為：1200-2600mm

二、按馬達(dá)源牌可分為伺服塑料機(jī)機(jī)械手、氣缸塑料機(jī)機(jī)械手（目前行業(yè)常用的兩款馬達(dá)）；

日常應(yīng)用中除了斜臂式機(jī)械手，其它塑料行業(yè)的機(jī)械手均為伺服機(jī)械手，之前所用伺服驅(qū)動(dòng)能夠進(jìn)行較大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。

四、按不同軸類機(jī)型配件可分類單軸塑料機(jī)機(jī)械手、三軸塑料機(jī)機(jī)械手、四軸塑料機(jī)機(jī)械手、五軸塑料機(jī)機(jī)械手及六軸塑料機(jī)機(jī)械手等、、、、、、

單軸塑料機(jī)機(jī)械手：適用于50~550頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。 型號(hào)有550/650/750/850/900/1000/1100，上下手臂型式有單截式及雙截式；上下行程從550~1100mm。可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與水口。橫行驅(qū)動(dòng)方式標(biāo)準(zhǔn)為伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。安裝可增加產(chǎn)能(20~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的正常生產(chǎn)、減少人工、有效的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。

三軸塑料機(jī)機(jī)械手：適用于50~500噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下、引撥為氣缸驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率。安裝三軸機(jī)械手，可增加產(chǎn)能（20%~30%）、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。

四軸塑料機(jī)機(jī)械手：四軸是指軸數(shù)為X軸引拔、Y軸手臂、Z軸橫行再加上第四軸即C軸側(cè)姿軸，而牛頭式不僅指外型類似牛頭式，牛頭式顧名思議就是類似牛頭刨床的結(jié)構(gòu)，牛頭式機(jī)械手的手臂組件和引拔梁直接連接在一起，引拔方向同時(shí)間運(yùn)動(dòng)，手臂組件的正面及兩個(gè)側(cè)面沒有陰擋，屬開放式結(jié)構(gòu)，因其牛頭式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，適合應(yīng)用于尺寸較大注塑產(chǎn)品取出以及需埋入五金注塑產(chǎn)品；結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，高速，穩(wěn)定，是牛頭機(jī)械手突出特點(diǎn)。

五軸塑料機(jī)機(jī)械手：適用于220T-600T的各型式身出成型機(jī)成品及水口取出，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：橫行、引拔、手臂采用伺服驅(qū)動(dòng)，手臂上下雙截，引拔方通結(jié)構(gòu)活動(dòng)式，側(cè)資為伺服側(cè)姿組，取出時(shí)間快、調(diào)整治具方便。壽命長(zhǎng)、故障低，取出時(shí)間較少1.8S，較大荷重10KG（含治具與成品），主要用于快速取出或復(fù)雜的取出應(yīng)用，特別是長(zhǎng)形產(chǎn)品如汽車產(chǎn)品，洗衣機(jī)家電等，采用系統(tǒng)方式：信號(hào)線少，遠(yuǎn)距離通迅，擴(kuò)展性能好，抗干擾能力強(qiáng)，重復(fù)定位準(zhǔn)確，可以同時(shí)控制多軸，設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單，故障率少。