三軸機(jī)械手的工作原理是什么

發(fā)布日期：2019-06-19 00:00 來(lái)源：http://sanhexing2009.com.cn 點(diǎn)擊：

三軸機(jī)械手,也被稱(chēng)為注塑機(jī)械手或自動(dòng)手，是機(jī)械手行業(yè)中較為常用的一款機(jī)械手，它能夠模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。不僅如此它還可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造冶金部門(mén)。那么機(jī)械手是如何應(yīng)用的呢，它的工作原理是什么？下面由廣東科曼斯機(jī)械手廠家為您概述如下：

三軸機(jī)械手工作完成主要由手部實(shí)踐操作、機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械控制系統(tǒng)三大部分相互邊接而組成。

一、手部：

手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

二、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)

使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作、改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)越多、自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

綜合所述三軸機(jī)械手實(shí)踐就是模仿人的相關(guān)動(dòng)作而完成對(duì)應(yīng)作業(yè)的工作原理，只是人手的相關(guān)部分由機(jī)械手的手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分組成而已，關(guān)于更多三軸機(jī)械手詳情歡迎來(lái)電咨詢(xún)！

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