科曼斯告訴你三軸機(jī)械手的工作原理

發(fā)布日期：2016-07-26 17:49 來(lái)源：http://sanhexing2009.com.cn 點(diǎn)擊：

三軸機(jī)械手的工作原理：

機(jī)械手：mechanical hand，也被稱為自動(dòng)手，auto hand能仿照人手和臂的某些動(dòng)作功用，用以按固定程序抓取、轉(zhuǎn)移物件或操作東西的自動(dòng)操作設(shè)備。它可代替人的深重勞動(dòng)以完結(jié)出產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造冶金部門。

機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)組織和控制系統(tǒng)三大多數(shù)構(gòu)成。手部是用來(lái)抓持工件（或東西）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和工作請(qǐng)求而有多種結(jié)構(gòu)方法，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)組織，使手部完結(jié)各種滾動(dòng)（搖擺）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)完結(jié)規(guī)則的動(dòng)作、改變被抓持物件的方位和姿勢(shì)。

三軸機(jī)械手

運(yùn)動(dòng)組織的升降、彈性、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方法，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中恣意方位和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手規(guī)劃的要害參數(shù)越多、自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越雜亂。

五軸機(jī)械手最常用組合結(jié)構(gòu)，適用于工件的搬運(yùn)，取放，定位等功能。

傳動(dòng)方式：標(biāo)準(zhǔn)型：滾珠絲杠傳動(dòng)(同步帶傳動(dòng)可選）

重復(fù)定位精度：±0.02mm

伺服機(jī)械手最大負(fù)載：依據(jù)實(shí)際選型而定。

想了解更多關(guān)于這方面的資訊請(qǐng)關(guān)注：http://sanhexing2009.com.cn