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盡人皆知,三軸機(jī)械手多年來(lái)一向以礦藏型液壓油為作業(yè)介質(zhì),然而油壓存在著污染環(huán)境、易焚燒、糟蹋動(dòng)力的嚴(yán)重問(wèn)題,一方面有背于當(dāng)今制造業(yè)環(huán)保、節(jié)能的開展方向,另一方面在必定程度上約束了液壓技能的開展和運(yùn)用,(石全,2006)。隨著科學(xué)技能的前進(jìn)和人類環(huán)保、動(dòng)力危機(jī)意識(shí)的進(jìn)步,除了繼續(xù)運(yùn)用高水基液作為液壓介質(zhì)外,促進(jìn)大家重新認(rèn)識(shí)和研究以純水(不含任何添加劑的天然水(含海水和淡水))作為作業(yè)介質(zhì)的“綠色”液壓技能一純水液壓傳動(dòng)技能,并在近20年來(lái)使其不管在理論上仍是在運(yùn)用研究上,都得到了繼續(xù)穩(wěn)定地復(fù)蘇和開展。
純水液壓傳動(dòng)具有無(wú)污染損害,阻染性與安全性好、溫升小,介質(zhì)經(jīng)濟(jì)性好,保護(hù)監(jiān)測(cè)本錢較低,黏度對(duì)溫度改變不靈敏,壓力丟失小,發(fā)熱小,傳動(dòng)效率高,流量穩(wěn)定性好,系統(tǒng)的剛性大等技能優(yōu)勢(shì)。雖然純水液壓傳動(dòng)還存在走漏與磨損、氣蝕、液壓沖擊、振蕩和噪聲、資料腐蝕與老化等技能難題,但隨著新工藝、新資料以及新技能的不斷出現(xiàn)和開展,終將會(huì)得以處理。將來(lái),估計(jì)純水液壓將會(huì)是首要的開展熱門和方向。