在機械工業(yè)中，三軸機械手的使用具有以下意義：

　　1.能夠進步出產(chǎn)過程的自動化程度

　　使用三軸機械手，有利于進步資料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機器的安裝等的自動化程度，然后能夠進步勞動出產(chǎn)率，下降出產(chǎn)成本，加速完結工業(yè)出產(chǎn)機械化和自動化的腳步。

　　2.能夠改進勞動條件、防止人身事故

　　在高 溫、高壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹隘等場合中，用人手直接操作是有風險或底子不可能的。而使用三軸機械手即可有些或悉數(shù)替代人安全地完結工作，大大地改進了工人的勞動條件。一起，在一些動作簡略但又重復工作的操作中，以三軸機械手替代人手進行工作，能夠防止因為操作疲憊或疏忽而造成的人身事故。

　　3.能夠削減人力，便于有節(jié)奏的出產(chǎn)

　　使用 機 械 手替代人手進行工作，這是直接削減人力的一個旁邊面，一起因為使用三軸機械手能夠連續(xù)地工作，這是削減人力的另一個旁邊面。因此，在自動化機床和歸納加工自動出產(chǎn)線上現(xiàn)在幾乎都設有三軸機械手，以削減人力和更精確地操控出產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行出產(chǎn)。

　　3.2 三軸機械手的開展趨勢

　　現(xiàn)在國內(nèi)機械于首要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、功用方面都不能滿意工業(yè)出產(chǎn)開展的需求。所以，在國內(nèi)首要是逐漸擴展使用規(guī)模，要點開展鍛造、熱處理方面的三軸機械手，以減輕勞動強度，改進工作條件，在使用專用三軸機械手的一起，相應的開展通用三軸機械手，有條件的還要研發(fā)示教式三軸機械手、計算機操控三軸機械手和組合三軸機械手等。一起要進步速度，削減沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮三軸機械手的效果。此外還應大力研討伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等功用的三軸機械手，并思考與計算機連用，逐漸成為全部機械制作體系中的一個根本單元。

　　國外三軸機械手在機械制作職業(yè)中使用較多，開展也很快。現(xiàn)在首要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等工作，它可依照事前指定的工作程序來完結規(guī)則的操作。國外機械數(shù)的開展趨勢是大力研發(fā)具有某種智能的三軸機械手。使它具有必定的傳感才能，能反應外界條件的改動，作相應的變更。如方位發(fā)作稍許偏差時，即能更正并自行檢查，要點是研討視覺功用和觸覺功用?，F(xiàn)在現(xiàn)已獲得必定成果。

　　現(xiàn)在國際高端工業(yè)三軸機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的開展趨勢。定位精度能夠滿意微米及亞微米級要求，運轉(zhuǎn)速度能夠到達3M/S，量產(chǎn)商品到達6軸，負載2KG的商品體系總重已打破100KG。更主要的是將三軸機械手、柔性制作體系和柔性制作單元相結合，然后底子改動現(xiàn)在機械制作體系的人工操作狀況。一起，跟著三軸機械手的小型化和微型化，其使用范疇將會打破傳統(tǒng)的機械范疇，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端職業(yè)開展。