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注塑機機械手可以根據(jù)不同的標準進行分類，以下是幾種常見的分類方式及其特點：
1.簡易型注塑機機械手：分為固定模式程序型和可變程序型。固定程序型適用于簡單、重復的操作，不可改程序；可變程序型則工作程序可調(diào)，多采用氣動或液動，結(jié)構(gòu)簡單，適用于點位控制，現(xiàn)多用可編程控制器或微型電腦控制。
2.記憶再現(xiàn)型注塑機機械手：具備記憶與可變程序能力，采用電液伺服驅(qū)動，自由度較高，能完成較復雜的操作。
3.智能型注塑機機械手：由電腦控制，集成多種傳感器，具有視覺、觸覺和熱覺功能，執(zhí)行復雜任務(wù)能力強，但國內(nèi)應用相對較少。
二、注塑機機械手按伺服馬達和驅(qū)動方式分類：
1.斜臂式機械手：常見于夾水口操作。
2.單軸/三軸/四軸/五軸/六軸伺服機械手：軸數(shù)越多，自由度越高，能完成的動作越復雜。
三、注塑機機械手按具體應用分類：
1.取水口機械手：專門用于自動去除注塑件的澆口部分。
2.取注塑成品機械手：負責自動取出成型的塑料制品。
3.剪水口機械手：結(jié)合自動剪切裝置，處理注塑件的溢邊。
4.模內(nèi)鑲件機械手：用于模內(nèi)自動鑲嵌零件。
5.模內(nèi)貼標機械手：在成型過程中自動貼標簽。
6.自動排列機：對取出的產(chǎn)品進行自動排序或擺放。
四、注塑機機械手按驅(qū)動機構(gòu)分類：
液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動：不同驅(qū)動方式適用于不同工況，影響機械手的響應速度、精度和維護需求。
這些分類反映了注塑機機械手為了適應不同的生產(chǎn)需求，在設(shè)計上的多樣性和靈活性，從而提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量并降低生產(chǎn)成本。
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