五軸機(jī)械手的C軸是哪個(gè)軸?

發(fā)布日期：2023-09-27 11:55 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點(diǎn)擊：

　　五軸機(jī)械手的C軸是指機(jī)械手主臂治具水平軸和垂直軸,五軸機(jī)械手就是指有五個(gè)方向軸（坐標(biāo)軸）可以單獨(dú)或聯(lián)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整和控制的自動(dòng)機(jī)床或智能機(jī)床。大多數(shù)習(xí)慣采用X、Y、Z三個(gè)字母的坐標(biāo)系來表示，而C軸則表示不是正反雙向旋轉(zhuǎn)軸，僅僅只是正反雙向調(diào)整軸。

五軸機(jī)械手

　　五軸機(jī)械手回不了原點(diǎn)的原因及解決方法如下：

　　確認(rèn)注塑機(jī)的機(jī)械手功能是否打開。

　　檢查注塑機(jī)給機(jī)械手的開模終止的信號(hào)是否正常。

　　檢查注塑機(jī)開模終止的信號(hào)線是否接觸良好，繼電器是否正常。

　　電機(jī)先以一段高速去找原點(diǎn)開關(guān)，有原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)時(shí)，電機(jī)馬上以速度尋找電機(jī)的Z相信號(hào)，一個(gè)Z相信號(hào)一定是在原點(diǎn)檔塊上，找到一個(gè)Z相信號(hào)后，電機(jī)會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的Z相信號(hào)，一般這就算真正原點(diǎn)。