三軸機(jī)械手和點(diǎn)膠機(jī)都是常見(jiàn)的自動(dòng)化設(shè)備，它們屬于不同的類別，下面將分別介紹它們的特點(diǎn)和類別。

　　1. 三軸機(jī)械手：

　　三軸機(jī)械手，也稱為三自由度機(jī)械手，是一種具有三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)軸的機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)三方向的運(yùn)動(dòng)控制。它通常由基座、臂架和末端執(zhí)行器組成，通過(guò)控制各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物體的抓取、放置、搬運(yùn)等操作。三軸機(jī)械手廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、倉(cāng)儲(chǔ)物流、裝配等場(chǎng)景，具有靈活、高效、精確等優(yōu)點(diǎn)。

　　根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式可以分為桁架型、旋轉(zhuǎn)臂型、串聯(lián)臂型等不同類型。此外，根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式還可以分為直線型、旋轉(zhuǎn)型等。三軸機(jī)械手能夠滿足大部分工業(yè)場(chǎng)合的要求，如裝配、焊接、切割等操作。

　　2. 點(diǎn)膠機(jī)：

　　點(diǎn)膠機(jī)是一種用于精確控制膠水流出的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于膠水點(diǎn)膠、封膠、涂膠等工業(yè)領(lǐng)域。點(diǎn)膠機(jī)的主要功能是將膠水按照預(yù)定的路徑和流量點(diǎn)涂到特定的工件上。

　　根據(jù)控制方式，點(diǎn)膠機(jī)可以分為手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)和自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)由操作人員手動(dòng)控制膠水的噴涂過(guò)程，適用于簡(jiǎn)單的點(diǎn)膠任務(wù)；自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)則通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠路徑、流量和速度的自動(dòng)控制，適用于復(fù)雜和高精度的點(diǎn)膠需求。

　　根據(jù)點(diǎn)膠方式，點(diǎn)膠機(jī)可以分為直接點(diǎn)膠和間接點(diǎn)膠。直接點(diǎn)膠是將膠水直接通過(guò)針嘴或噴頭點(diǎn)涂到工件上；間接點(diǎn)膠是將膠水噴射到傳遞介質(zhì)上，再通過(guò)傳遞介質(zhì)將膠水傳遞到工件上。間接點(diǎn)膠適用于膠水無(wú)法直接接觸工件或需要較長(zhǎng)工作距離的情況。

　　三軸機(jī)械手和點(diǎn)膠機(jī)分別屬于機(jī)械手和點(diǎn)膠設(shè)備這兩個(gè)不同的類別。它們?cè)诠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中扮演著重要的角色，通過(guò)精確的運(yùn)動(dòng)控制和膠水噴涂，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、高效化和精度控制。