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單軸伺服機(jī)械手適用于50~550頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。手臂型式為雙截式,上下行程為600/800/900/1000/1200mm。橫走機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),手臂采用雙段倍速結(jié)構(gòu),易調(diào)整穩(wěn)定。模內(nèi)快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿輕放"動(dòng)作功能,更多關(guān)于單軸伺服機(jī)械手的規(guī)格參數(shù)及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)說明如下:
單軸伺服機(jī)械手規(guī)格參數(shù):
基本參數(shù)COMMON APECIFICATIONS | ||||||||
電源power | 電源設(shè)備容量(KVA) Electric consumption | 較大消費(fèi)電力(kw)max power consumption | 使用空氣壓力pressure | 驅(qū)動(dòng)方式drive system | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時(shí))air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱control box | ||
較大可搬重量(含夾具重) max load,incl.chuck weight | 姿勢(shì)力矩posture torque | |||||||
AC220V±10% 50/60HZ(單相) | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后:氣缸 走行:AC伺服馬達(dá) | 5KG | 4.97N-m | 單軸手控器 | |
綜合參數(shù)GENERAL APECIFICATIONS 根據(jù)參數(shù)的設(shè)定,較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | ||||||||
機(jī)種Model | 行程(移動(dòng)量)(mm) Stroke | 本體重量(kg) Net Weight | 空氣消費(fèi)量(NL/循環(huán)) Air Consumption(NL/cycle) | |||||
上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
KMSA-700WSY | 700 | - | 200 | - | 1400 (1200) <1600> | 243 | 16.2 | |
KMSA-700WDY | 750 | 150 | 266 | 21.8 | ||||
KMSA-800WSY | 800 | - | - | 251 | 17.1 | |||
KMSA-800WDY | 850 | 150 | 279 | 23.3 | ||||
KMSA-900WSY | 900 | - | - | 259 | 20.0 | |||
KMSA-900WDY | 950 | 150 | 292 | 27.1 |
單軸伺服機(jī)械手應(yīng)用優(yōu)勢(shì):動(dòng)作靈活、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動(dòng)力高
動(dòng)作靈活可控:單軸伺服機(jī)械手的正確操作表現(xiàn)為在進(jìn)行生產(chǎn)加工過程,其機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)行程可以在后臺(tái)通過程序進(jìn)行預(yù)先設(shè)定,達(dá)到自動(dòng)化操作的功能。同時(shí)單軸伺服機(jī)械手也可以通過操作人員在后臺(tái)進(jìn)行靈活控制,讓單軸伺服機(jī)械手做出操作人員想要其做出的動(dòng)作,并且動(dòng)作的靈活性也已經(jīng)達(dá)到了較高的程度。
定位準(zhǔn)確可靠:單軸伺服機(jī)械手的性能優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在其定位的準(zhǔn)確程度上,在實(shí)際的生產(chǎn)加工過程中,只有依靠準(zhǔn)確的定位,才能順利實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)動(dòng)作的完美實(shí)現(xiàn)。目前單軸伺服機(jī)械手在同類的自動(dòng)化加工產(chǎn)品中,其定位的準(zhǔn)確度是非??量毯途珳?zhǔn)的,并且其可靠性也深受行業(yè)用戶的歡迎。
負(fù)載驅(qū)動(dòng)力高:單軸伺服機(jī)械手在實(shí)際的加工中,有時(shí)候需要面向很多大重量大體積的加工工件,而單軸伺服機(jī)械手的負(fù)載能力往往取決于其安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率,目前單軸伺服機(jī)械手中的電機(jī)功率通常都較高,能夠承載的重量也較大,其負(fù)載驅(qū)動(dòng)力也是自動(dòng)化設(shè)備中較為理想的。