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隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們普通的注塑行業(yè)也使用了注塑機(jī)機(jī)械手代替人工作業(yè)，而常用的注塑機(jī)機(jī)械手有單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手、五軸伺服機(jī)械手及六軸機(jī)械手幾款，下面我們科曼斯機(jī)械手廠家簡單來說說六軸機(jī)械手的工作原理是什么？
自動化六軸機(jī)器人設(shè)備近些年被廣泛地應(yīng)用在工業(yè)中，慢慢地成為替代人工的設(shè)備，已經(jīng)成為不可缺少的機(jī)械之一。隨著社會的自動化性質(zhì)越來越強(qiáng)，許多人工操作的傳統(tǒng)機(jī)械已被摒棄，漸而被代替的是自動化操作，機(jī)器可以較好的提升工作效率、工作時間、節(jié)約人工成本。
六軸機(jī)器人通過機(jī)器換人來實(shí)現(xiàn)自動化，被應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床自動上下料，沖壓自動上下料，搬運(yùn)，碼垛，噴涂等行業(yè)，是21世紀(jì)智能化的產(chǎn)物，此類機(jī)器人由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。常用的驅(qū)動系統(tǒng)有液壓傳動、氣壓傳動、機(jī)械傳動。而控制系統(tǒng)是支配著工業(yè)機(jī)械手按規(guī)定的要求運(yùn)動的系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)械手的基本工作原理是在PLC程序控制的條件下，采用氣壓傳動方式，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的、有順序、有運(yùn)動軌跡、有速度和時間的動作。同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出信號，位置檢測裝置隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以的精度達(dá)到設(shè)定位置。其中驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動工業(yè)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的，主要由動力裝置、調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置組成。
綜合如上所述六軸機(jī)械手的工作原理就是六個伺服電機(jī)驅(qū)動六個軸來運(yùn)轉(zhuǎn)，有更高的零活性，可以讓機(jī)器人在一個近球形的工作范圍內(nèi)運(yùn)動。可以百度了解一下伯朗特這個廠家的六軸機(jī)械手，使用過程中表現(xiàn)出來的性能要更好，這個廠家的六軸機(jī)械手價位方面也不算貴。
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