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根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)所,有上百種型號(hào)的產(chǎn)品供客戶選擇,如牛頭伺服機(jī)械手、伺服機(jī)械手、三軸機(jī)械手、五軸機(jī)械手、斜臂機(jī)械手、超低空間專用機(jī)械手等。自然堂、玉蘭油等大客戶已使用多年。機(jī)械手是用來(lái)輸送物料或運(yùn)動(dòng)部件的,它沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的刀具主軸,但它具有抓取和舉起重物的能力,并能將其放在指定的位置。大多數(shù)機(jī)械臂都有2到7個(gè)軸,比如4個(gè)軸4個(gè)自由度的4個(gè)軸機(jī)械臂,5個(gè)軸5個(gè)自由度的5個(gè)軸機(jī)械臂,等等。一個(gè)機(jī)械手臂的軸越多,它可以到達(dá)的空間就越大,這意味著它可以更靈活地執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。
軸類機(jī)械手由控制器準(zhǔn)確控制,可以完全按照工廠計(jì)劃控制產(chǎn)品的輸出,消除手工不確定和誤操作等因素,為客戶有明確的交貨期,并能保持良好的信譽(yù)和競(jìng)爭(zhēng)力。
所有的機(jī)械都安裝在底座上;行走機(jī)構(gòu)可使機(jī)械手在導(dǎo)軌上自由移動(dòng);機(jī)械臂是機(jī)械手功能的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)。控制系統(tǒng)主要包括手動(dòng)控制器、主控制器和伺服控制系統(tǒng)。五軸注塑機(jī)機(jī)械手的五軸運(yùn)動(dòng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),每一個(gè)動(dòng)作都是氣動(dòng)的。