非標機械手廠家的關節(jié)組成

發(fā)布日期：2021-05-29 00:00 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點擊：

　　機械手由多個連桿和關節(jié)組成。機械手一般由底座、執(zhí)行機構，如夾鉗、吸盤等，以及它們之間的關節(jié)和連桿組成，機械手能夠在其活動范圍內(nèi)，實現(xiàn)任意運動和轉(zhuǎn)向，我們一般把活動的關節(jié)稱為自由度。

　　非標機械手是機械手的一種，非標機械手是對機型、尺寸、技術參數(shù)已經(jīng)標準化的機械手來說的。制作非標機械手要求技術比較高，一般的非標 機械手廠家沒法完成，所以非標機械手的造價比一般機械手要高。

非標機械手廠家

　　企業(yè)產(chǎn)品種類繁多，當標準機械手無法滿足實現(xiàn)工業(yè)自動化的同時，“非標機械手”應運而生，達到連接輸送、裝配來替代人工均衡節(jié)拍操作，穩(wěn)定產(chǎn)品結(jié)構，提高生產(chǎn)效率，滿足實現(xiàn)車間自動化、無人化需求。

　　用非標機械手將送料皮帶上的藥板按工藝要求擺放到堆碼皮帶上，手臂每個周期抓取?次，放置3次。過程中需要注意溝槽位置的對位，否則會導致機械手吸盤和傳送帶溝槽的相撞；此外，抓取和堆碼過程中，吸盤和輪送帶的線速度必須相同，才能保證設備運行穩(wěn)定。通過堆碼皮帶將擺放好的藥板傳送到裝盒機，進行全自動裝盒。