五軸機械手的信號檢測有什么用

發(fā)布日期：2023-10-12 00:00 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點擊：

　　五軸機械手的信號檢測可以用來檢測機械手的運行狀態(tài)，例如夾具的開關(guān)狀態(tài)、橫行姿勢、原點復歸、上下復歸姿勢、水平待機、鎖模到位、安全門檢測和壓力檢測等，以確保機械手在運行過程中的穩(wěn)定性和安全性。

　　再選擇點擊屏幕中“信號設(shè)定”按鈕可進入信號檢測設(shè)定頁面，在該頁面可設(shè)定是否對某些輸入信號進行檢測。例如：

　　夾具檢測。正相：對應的夾具開關(guān)正相檢測，當相應的夾具確認限有信號輸入時，代表夾具取物成功；當相應的夾具確認限無信號輸入時，則代表夾具取物失敗。反相：對應的夾具開關(guān)反相檢測......

　　鎖模到位。使用：有“關(guān)模完”信號后再有“開模完”信號，機械手才會下降取物，否則報警鎖模未到位。

五軸機械手

　　五軸機械手是一種可以在三維空間中運動的機械手臂，通常由底座、一軸、二軸、三軸、第四軸和末端執(zhí)行器六部分組成，每個軸向可以進行多個自由度的運動。五軸機械手可實現(xiàn)比普通三軸機械手更為復雜、準確的運動，其主要優(yōu)勢包括可實現(xiàn)復雜的運動軌跡、功能更為強大、提高生產(chǎn)效率等