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現(xiàn)有的大部分機械手采用電機作為動力，具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點，但是，電氣機械手負載相對較小，并且要有配套的減速設備，對抗沖擊和高負載方面沒有優(yōu)勢。
目前國內(nèi)機械于首要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、種類、功用方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)打開的需求。所以，在國內(nèi)首要是逐漸擴展運用規(guī)劃，要點打開鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在運用專用機械手的一起，相應的打開通用機械手，有條件的還要研發(fā)示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。
這些年國外工業(yè)機械手廠家領域方面的機械手功用不斷的進步，但是機械手單價缺在不斷的降低。在結構方面還向模塊化、可重構化的方面展開；控制體系選用PC機的開放型控制器方向展開，機械手與注塑機通過信號傳輸控制，包括安全門、開模終止、鎖模、頂針等幾個信號控制。
有條件的注塑企業(yè)還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。
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