五軸機(jī)械手的電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得較多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg)，信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有此機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。

　　五軸伺服機(jī)械手機(jī)器本身做好保養(yǎng)工作，也要對(duì)電氣系統(tǒng)做到日常維護(hù)。電氣系統(tǒng)是對(duì)設(shè)備運(yùn)行正常、人員及設(shè)備安全至關(guān)重要的部分，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格按照電氣維修規(guī)范加以執(zhí)行。

　　機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于主動(dòng)出產(chǎn)線中，機(jī)械人的研發(fā)和出產(chǎn)已成為高技能范疇內(nèi)，敏捷開(kāi)展起來(lái)的一門(mén)新式的技能，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的開(kāi)展，使得機(jī)械手能更好地完結(jié)與機(jī)械化和主動(dòng)化的有機(jī)聯(lián)系。

　　工業(yè)機(jī)器人是近幾十年興起的一種高科技主動(dòng)化出產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)主要分支它，特點(diǎn)是經(jīng)過(guò)編程來(lái)完結(jié)各種預(yù)期的工作使命，在結(jié)構(gòu)和性能上兼有人和機(jī)器各自的長(zhǎng)處，特別表現(xiàn)了人的一些智能和適應(yīng)性。

　　五軸機(jī)械手是一款由5個(gè)軸組成的沖壓機(jī)械手，分為主體旋轉(zhuǎn)軸、伸縮軸、升降軸、擺臂軸、手臂旋轉(zhuǎn)軸。它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的抓取、搬運(yùn)、上下料、碼垛等功能。整機(jī)采用4套大功率的伺服電機(jī)組成，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定點(diǎn)定位，保證設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的通暢；取料手臂采用特殊鋁型材組成，更具有剛性和強(qiáng)度；機(jī)器人主體采用全鋼結(jié)構(gòu)，重約400kg，采用數(shù)控折彎而成，表面則采用噴塑處理，不僅環(huán)保沒(méi)有污染，而且機(jī)器人外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕。

　　廣東科曼斯智能科技有限公司,位于東莞市高埗鎮(zhèn)，公司前身是東莞市科曼斯通用機(jī)械設(shè)備有限公司。自2009年建廠以來(lái)，科曼斯陸續(xù)匯聚了來(lái)自日本、韓國(guó)、臺(tái)灣機(jī)械手業(yè)界世界優(yōu)異的技術(shù)精英和人才，是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的具備自主研發(fā)設(shè)計(jì)能力，集制造、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)和生產(chǎn)廠家。旗下?lián)碛蠯EMANS自主品牌，主要為塑橡膠射出成型業(yè)提供注塑機(jī)取出機(jī)、斜臂機(jī)、注塑機(jī)機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手、五軸伺服機(jī)械手、標(biāo)準(zhǔn)橫走式機(jī)械手、縱走式機(jī)械手、牛頭機(jī)、T型機(jī)、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)剪水口機(jī)、自動(dòng)上料機(jī)、排列機(jī)、堆疊機(jī)、輸送帶、側(cè)取機(jī)、車(chē)床機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等各種大、中、小型機(jī)械手，以及注塑機(jī)周邊輔助設(shè)備等各種工業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。

　　10年來(lái)，科曼斯成功為塑膠業(yè)界提供了數(shù)千臺(tái)高品質(zhì)、高能的機(jī)械手和自動(dòng)化設(shè)備，大大提升了整個(gè)業(yè)界的生產(chǎn)效率與產(chǎn)品品質(zhì)?？坡沟漠a(chǎn)品幫助了眾多國(guó)內(nèi)外的基礎(chǔ)工業(yè)、汽車(chē)及零配件、工業(yè)電器、電子通訊、食品飲料、醫(yī)療、玩具、化妝品包裝、光電制造、家電設(shè)備等行業(yè)的成長(zhǎng)。此外，科曼斯機(jī)械手產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)新加坡、越南、泰國(guó)、馬來(lái)西亞、菲律賓、斯里蘭卡、印度、巴西等東南亞和美洲市場(chǎng)。目前，KEMANS已經(jīng)成為了塑橡膠射出成型業(yè)界國(guó)內(nèi)優(yōu)異的自動(dòng)化產(chǎn)品及整體解決方案的服務(wù)商。