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機械手分類有哪幾種

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機械手分類有哪幾種

發(fā)布日期:2019-12-10 00:00 來源:http://sanhexing2009.com.cn 點擊:

  機械手的大概分類:

  機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;

  機械手按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;

  按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

  機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力,改善熱、累等勞動條件。


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