五軸機(jī)械手具有哪些特點(diǎn)分類

發(fā)布日期：2019-09-16 00:00 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點(diǎn)擊：

　　五軸機(jī)械手具有哪些特點(diǎn)分類

　　在注塑機(jī)械手的分類中，咱們常說的三軸、五軸伺服機(jī)械手指的是伺服馬達(dá)的數(shù)量。3軸指這臺機(jī)械手有3個(gè)伺服馬達(dá) ，5臺是5個(gè)伺服馬達(dá)。在實(shí)踐注塑自動(dòng)化運(yùn)用場景中，咱們常說的五軸伺服機(jī)械手能夠有三種方式：

　　1. 1伺服主臂+1伺服料臂，雙臂五軸伺服機(jī)械手

　　這種結(jié)構(gòu)是市面上最常用的五軸伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu)，首要用于冷流道三板模注塑自動(dòng)化系統(tǒng)中。兩個(gè)伺服手臂中主臂擔(dān)任制品的取出，也能夠用在埋鑲件系統(tǒng)中鑲件埋入并制品取出；副臂則擔(dān)任撿水口。思為客汽車窗刷馬達(dá)外殼模內(nèi)埋鑲件自動(dòng)化解決方案是一個(gè)典型的兩板模五軸伺服機(jī)械手主臂+料臂注塑自動(dòng)化運(yùn)用解決方案，由主臂完結(jié)鐵片及螺母的埋入并產(chǎn)品取出，副臂擔(dān)任料頭的撿出。

　　2. 雙主臂五軸伺服機(jī)械手

　　雙主臂伺服機(jī)械手首要用于疊模注塑自動(dòng)化系統(tǒng)中。同三板模不同，疊模的兩個(gè)模腔中均為制品，因此要求五軸伺服機(jī)械手的兩個(gè)手臂均為成臂。思為客雙臂五軸伺服機(jī)械手的典型運(yùn)用有疊模4+4快餐盒取出方案和宜家莫瑪特童桌桌面自動(dòng)取出裝置方案。

五軸機(jī)械手

　　3. 單臂五軸伺服機(jī)械手

　　單臂五軸伺服機(jī)械手的運(yùn)用場景在于要求治具能夠任意視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的場合。在一般情況下，伺服機(jī)械手的手臂常用導(dǎo)角氣缸，能夠完結(jié)取件后旋轉(zhuǎn)90度放置。但在實(shí)踐注塑出產(chǎn)過程中，咱們有可能會遇到要求手臂末端治具能夠完結(jié)前后、左右360度任意旋轉(zhuǎn)。在這種情況下就需要咱們給機(jī)械手加上額定的伺服軸以滿意實(shí)踐出產(chǎn)的自動(dòng)化需求。

　　在實(shí)踐的運(yùn)用中，根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠拼裝出具有不同特點(diǎn)的五軸伺服機(jī)械手，以滿意企業(yè)的實(shí)踐出產(chǎn)自動(dòng)化需求。