什么是伺服機械手，有什么分類？

發(fā)布日期：2018-12-17 12:00 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點擊：

什么是伺服機械手，有什么分類？

伺服機械手：多自由度機械手是能夠模仿人體肢體部分功用并答應對其進行自動操控，使其依照預訂要求輸送工件或操持工具進行出產(chǎn)操作的自動化出產(chǎn)設備。

液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服操控，具有動作靈敏、負載剛性大、精度高、呼應速度快、功率分量比大的長處，比較合適大功率負載轉(zhuǎn)移的場合。

伺服機械手它具有動作靈敏可控、定位準確牢靠、負載驅(qū)動力高、環(huán)境適應力強等特點?，F(xiàn)在，多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流轉(zhuǎn)移等出產(chǎn)自動化行業(yè)，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了出產(chǎn)效率，安穩(wěn)了產(chǎn)品質(zhì)量。

現(xiàn)有的大部分機械手采用電機作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、分量輕、動作敏捷、工作牢靠、節(jié)能和環(huán)保等長處，但是，電氣機械手負載相對較小，而且要有配套的減速設備，對抗沖擊和高負載方面沒有優(yōu)勢。而液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服操控，具有動作靈敏、負載剛性大、精度高、呼應速度快、功率分量比大的長處，比較合適大功率負載轉(zhuǎn)移的場合。

但是，在液壓機械手中液壓體系的不合理規(guī)劃，往往會導致傳動效率較低，這是一個需求長時間研討處理的問題。

關于注塑出產(chǎn)中運用的機械手,一般可按其功用分為以下三種類型：

1）簡易型注塑機械手；2）記憶再現(xiàn)型注塑機械手；3）智能型注塑機械手。

伺服機械手