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會安裝和會使用機械手臂并不是一件了不起的事情，能夠正確設計機械手臂，使之良好的應用到實際生產(chǎn)中來才是設計師的初衷。那么，我們對機械手臂的設計有什么樣的要求呢？
首先機械手臂的本身材料要慎重選擇，其制作出來的特點要能夠承受巨大的重量，并且有較大強度的剛度，不能夠在工作期間出現(xiàn)斷裂，磨損的情況。而且其本身制作的特點要求其自重輕，不能夠消耗過多的生產(chǎn)資源。
再者而言，機械臂工作情況下，機械臂不能夠過快，避免導致運動不減速造成的產(chǎn)品出現(xiàn)殘缺錯誤。同時，也不能太過限制機械臂的運行，要控制其速度的同時也要保證機械臂一定的靈活性，在運行過程中，靈活、平穩(wěn)、高效才是最好的效果。
位置精度高，這就涉及到機械臂本身的安裝和工作人員的程序設定和操作了，精度高要考慮到機械臂本身剛度、位置、坐標以及運行程序的問題。在工作前事先將標準的參數(shù)設定好從而使機械臂正常、精準的運行。
最后考慮的就是機械臂的適用以及后續(xù)的維修處理問題，機械臂適用性一定要強，能夠進行多種工業(yè)；并且在后續(xù)維修方面能夠簡便，輕松的進行操作。
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