科曼斯-注塑行業(yè)自動(dòng)化整體解決方案專業(yè)提供商
專注注塑設(shè)備10余年，成功服務(wù)1000+家企業(yè)
科曼斯服務(wù)熱線
0769-88877337
138 2926 9725
歡迎光臨廣東科曼斯智能科技有限公司官網(wǎng)！
科曼斯-注塑行業(yè)自動(dòng)化整體解決方案專業(yè)提供商
專注注塑設(shè)備10余年，成功服務(wù)1000+家企業(yè)
科曼斯服務(wù)熱線
0769-88877337
138 2926 9725
廣東科曼斯智能科技有限公司
聯(lián)系人：呂先生 13829269725
邱小姐 13418234031
Tel： 0769-88877337
E-mail：dglqm@kemansi.com
地址： 東莞市高埗鎮(zhèn)冼沙五坊祥福路3號(hào)
網(wǎng)址：sanhexing2009.com.cn
手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。
此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過(guò)大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。
所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂重心通過(guò)回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。
724小時(shí)服務(wù)支持
型號(hào)齊全可非標(biāo)定制
機(jī)械手源頭生產(chǎn)廠家
做工精密 壽命長(zhǎng)
