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五軸機械手有一種亂刀現(xiàn)象，其因素是運用環(huán)境和運用年限的因素形成某些檢查信號反常，導(dǎo)致亂刀，碰到此類疑問，首先要依照邏輯判斷毛病元器件，將其修正或替換后，先要將刀庫中的一切刀具取出(從刀庫頂用東西取出或逐個換到主軸上手動取出)，然后從主軸側(cè)逐個裝刀即可。下面介紹下立式機械手的刀庫毛病的處理方法：
一、換刀完畢，半途出現(xiàn)可自行恢復(fù)的報警(比如氣壓檢查報警，當氣壓恢復(fù)到變形后報警自行免除)時，刀庫換刀會即行暫停，此刻無須恐慌，不要按復(fù)位鍵或急停鍵。只須將進給倍率打到0%的擋位后，再翻開單段履行電門按鈕，而后等報警肅清后按輪回發(fā)動，直至換刀行為完成。敞開單段履行，調(diào)整進給倍率接續(xù)履行程序。
二、在五軸機械手換刀內(nèi)中中出現(xiàn)驚人情況非得急停或復(fù)位能力避免形成更大的破財時，請武斷按復(fù)位或拍急停。此刻情況較為簡略，分刃具未溝通和刃具已溝通兩大種。
三、刃具未溝通時，正常不會發(fā)生刀庫亂刀，只須將五軸機械手開釋剎車后細工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套回來刀庫后按復(fù)位即可。
四、刃具已溝通時，正常會發(fā)生刀庫亂刀，須將五軸機械手開釋剎車后細工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套回來刀庫后按復(fù)位，取下主光軸今后刃具后，方式電門取舍MDI方式，只輸出M06; 履行完后，觀察主光軸上的刃具與操作面板上預(yù)示的今后刀號是不是一致，不一致將其在手動方式下取下，手動換上指標刃具。旋子泵再反復(fù)履行M06; 將卸下的刃具裝回即可。
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